《太上老君说常清静妙经》，通常简称为“清静经”或“常清静经”，是道门日常持诵的功课经之一。此经是三国时葛玄道长受之于东华帝君，观其旨要，乃发挥道君清静无为思想，以之指导心性修养。

《清静经》全文不到六百字，篇幅虽短，内容却很丰富，是道教炼养术重要资料之一。首先经中先阐释无形、无情、无名的“大道”，具有生育天地、运行日月、长养万物的功能；而道有清、浊、动、静，“清者浊之源，动者静之基”，因此，“人能常清静，天地悉皆归。”接着说明，人神要常清静，必须遣欲澄心，去掉一切贪求、妄想与烦恼，实现“内观其心，心无其心；外观其形，形无其形；远观其物，物无其物，三者既悟，唯见于空”的常寂真静境界。最后指出，“如此清静，渐入真道，既入真道，名为得道”。所以《清静经》，是教人遣欲入静的修炼要领，是道门日常修持的重要功课之一。

 道门认为：“常清静设教，导俗辅正，扶宗务化，民以归根，使含真而抱一，体洽玄元，炼神合道，羽化飞仙，不为乖谬……乃至千真万圣咸不出于此矣。”《清静经》有杜光庭、王道渊、侯善渊、王元晖、白玉蟾、无名氏、李道纯以及默然子等多种注本，均收入《正统道藏》。

 一、人们烦恼是因为心不静

《清静经》经文称：“众生所以不得真道者，为有妄心；既有妄心，即惊其神；既惊其神，即著万物；既著万物，即生贪求；既生贪求，即是烦恼。既是烦恼妄想，忧苦身心，便遭浊辱，流浪生死，常沉苦海，永失真道。”由此可见，众生烦恼忧虑而不得真道的根本原因，在于心不清静而生妄求外物之心，因此修道之要在于澄心遣欲，去除妄心而恢复清静真心。故经文云：“人能常清静，天地悉皆归。

 二、内观心性

“夫人神好清而心扰之，人心好静而欲牵之。常能遣其欲而心自静，澄其心而神自清，自然六欲不生，三毒消灭。”进而言之，所谓修心遣欲，就是以观想的方法，了悟世间万物及众生身心皆空幻不真。经云：“能遣之者，内观其心，心无其心；外观其形，形无其形；远观其物，物无其物。三者既悟，唯见于空。”

 三、遣除各种心念

了悟身心以致万物皆空还只是观想的第一步，即遣“有”，否定了有形之物的真实性。更进一步，不仅将有形之物认为空幻，而且这种观想出的感觉也是不真实的，应在观想中遣除，才能使心念不生，体合于道，常清常静。故经文云：“观空亦空，空无所空；所空既无，无无亦无；无无既无，湛然常寂；寂无所寂，欲岂能生？欲既不生，即是真静。真常应物，静常得性。常应常静，常清静矣。”能达到身心常清常静的人，才可得入真道。但是所谓“得道”只是一种方便说法，指去除一切牵累而达到彻底了悟的精神境界，并非真有一个“道”可以求得。因此修心得道，只能是“得无所得”以无得为得。经文说：“如此清静，渐入真道；既入真道，名为得道；虽名得道，实无所得。为化众生，名为得道；能悟之者，可传圣道。

 四、注重心性修养

《清静经》所讲的内观心性修养方法，在隋唐时极为流行。类似《清静经》这样短小精炼的经文还有许多。如《太上老君清静心经》《太上老君内观经》《太上灵宝洗浴身心经》《太上灵宝智慧观身经》《太上玄都妙本清静身心经》等。这些经文的思想义理及词句都与《清静经》基本相同。唐末五代至宋元，心性修养成为内丹性命双修的一个方面，因此《清静经》越发受到重视。唐末杜光庭之后，南宋道士白玉蟾、金元道士候善渊、李道纯、刘通微、王道渊等均为《清静经》作注，诵习此经为道士日常必修功课。